마프티 섬멸을 위해 케네스가 전선에 투입한 애너하임 일렉트로닉스 제작 모빌슈트. 오디세우스 건담에 FF(픽스드 플라이트) 유닛을 장비한 형태를 페넬로페라 칭한다. 소형화 미노프스키 플라이트를 최초로 탑재한 모빌슈트 중 하나이며, 대기권 내에서 높은 수준의 단독 비행 능력을 갖추고 있다. 초음속 비행 능력도 보유하고 있지만, 사용하기 위해서는 플라이트 폼으로 변형해야 한다.

［오디세우스 건담］
페넬로페의 소체가 되는 모빌슈트. FF 유닛 등 옵션 유닛 장비를 전제로 설계되었으며, 등 부분에 접속용 래치를 갖추고 있다. 오디세우스 건담 상태로도 팔에 장비된 컴포지트 웨폰 유닛을 사용할 수 있기 때문에, 기본 공격력은 일반 모빌슈트보다 높다.