마프티가 주력으로 운용하는 모빌슈트. 갤세존과 연계한 게릴라전에 능하며, 고고도에서 자유 낙하 시 등 부분에 장비된 벡터드 테일 스태빌라이저를 전개하여 에어 브레이크나 자세 제어를 실행한다. 부품 구성에 따라 기체 명칭이 다르며, 가우먼의 탑승기는 F01형이다.